Active City Stop

За функцію активної зупинки в місті (Active City Stop) відповідає модуль FDSM.

Стаття в процесі…

Було куплено модуль Volvo 31387310 із процесором MC9S12XEG128MAA.

Для оновлення прошивки потрібні файли: CV4T-14F449-AC

CV4T-14F623-AA - SBL
CV4T-14F621-AC - Executable F188 116 736 байт 0x00E08000
BM5T-14F620-AС - Calibration network F108 1227 байт на C000
CV4T-14F622-AB - Calibration 1 F124 1024 байт на D400
CV4T-14F622-BB - Calibration 2 F125 1024 байт на D000

Запис HW/SW (F113/F188) CV4T-14F449-AC
Ручний SEED 516E797278

Мапінг пам’яті процесора, виглядає що завантажувач робить ремапінг:

Збірка Focus 3 BM5T

BM5T-14F623-AA
BM5T-14F621-AE EXE
BM5T-14F620-AB netcal
BM5T-14F622-AE cal1
BM5T-14F622-BE cal2

Фокус

CV4T-14F623-AA - SBL
CM5T-14F621-AC - EXE
CM5T-14F622-AB - cal1
CM5T-14F622-BB - cal2
BM5T-14F620-AC - net calibration

Рест F1FT-14F449-AD F1FT-14F449-AE

F1FT-14F623-AB - SBL Freescale MPC56xx -  - 756
F1FT-14F621-AF - EXE 347700 erase = 0x8000, 0x58000 DID=F188
F1FT-14F622-AF - CAL 8192 - erase = 0x00800000, 0x2000 DID=F124

SPC5833BMLL4

Для оновлення прошивки модуля складемо CAN мережу на столі. Споживання лідару 120 мА. Сплячого режиму в ньому немає.

Для збору електричних кіл ідеально підходять WAGO роз’єми. На лінію додано два 120 ом резистора.

Перевіримо чи працює фізика, відправимо тестовий пакет на 0x793.

AT Z
AT SP 6
AT AL
AT H1
AT SH 793
01

Успішно приходить відповідь із адреси 0x79B.

Для прошивки модуля не підійде FoCCCus 0.8.6. При спробі завантаження вимикається програма. Для прошивки FORScan 2.4.5 потрібно щоб у профілі авто був модуль FDSM у сканованих блоках. Або прошивка через UCDS.

Беремо збережений профіль авто із цією системою і відкриваємо на прошивку модуль.

<m module="FDSM">
<d DID="F108" Desc="ECU Network Signal Calibration Number" Data=""/>
<d DID="F113" Desc="ECU Delivery Assembly Number" Data=""/>
<d DID="F124" Desc="ECU Calibration Data #1 Number" Data=""/>
<d DID="F125" Desc="ECU Calibration Data #2 Number" Data=""/>
<d DID="F162" Desc="Software Download Specification Version" Data=""/>
<d DID="F163" Desc="Diagnostic Specification Version" Data=""/>
<d DID="F188" Desc="Vehicle Manufacturer ECU Software Number" Data=""/>
<d DID="F191" Desc="Vehicle Manufacturer ECU Hardware Number" Data=""/>
</m>

Оскільки адаптер Bluetooth якесь віяння вітру і оновлення перервалося на 5 блоці із 8.

В модулі появилися помилки

FDSM U0300:00-AF
FDSM U0300:4A-AF

Спроба номер 2, 120 kB завантажилися за 17 хвилин.

Но чогось модуль перестав відповідати, і впало споживання із 120 мА до 80 мА. Виявилося що є ще 2 калібровки, завантажував через режим відновлення.

Інтеграція у проводку (перевірити полярність CAN):

Контакти C9024, на алі IL-AG5-7S-S3C1:

1 - CAN L - TJA1042 з захистом
2 - CAN H - TJA1042 з захистом
3 - CAN L - TJA1042
4 - CAN H - TJA1042
5 - +12 V
6 - NC
7 - GND

Розміщення лідару на склі (фото Sorokin-yuriy):

Якщо у вас авто передньопривідне і немає автопаркування, доведеться змінити датчики ABS на задньому колесі із підтримкою напряму обертання.

Заміна датчиків ABS

Стаття в процесі…